无期徒刑由依据罪责刑相适应原则，和根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度来判。无期徒刑是刑罚主刑中的一种，属于相对较重的刑罚，一般适用于罪行较重的犯罪分子。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第五条
刑罚的轻重，应当与犯罪分子所犯罪行和承担的刑事责任相适应。
第三十三条
主刑的种类如下：
（一）管制；
（二）拘役；
（三）有期徒刑；
（四）无期徒刑；
（五）死刑。
第六十一条
对于犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照本法的有关规定判处。
第六十二条
犯罪分子具有本法规定的从重处罚、从轻处罚情节的，应当在法定刑的限度以内判处刑罚。